Наткнулся на классный опен-сорс движок индексации и поиска по дискордам, называется answeroverflow.

Содержимое огромного числа популярных серверов уже проиндексировано и доступно для поиска, а для начала индексации нового сервера достаточно добавить к адресу инвайта префикс «ao». Красота!